ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ જીવનના દરેક ક્ષેત્રમાં પ્રવેશી ચૂક્યા છે, જે લોકોને વેલ્ડીંગ, હેન્ડલિંગ, સ્પ્રે, સ્ટેમ્પિંગ અને અન્ય કાર્યો પૂર્ણ કરવામાં મદદ કરે છે, તો તમે વિચાર્યું હશે કે રોબોટ આમાંથી કેટલાક કેવી રીતે કરશે? તેની આંતરિક રચના વિશે શું? આજે અમે તમને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની રચના અને સિદ્ધાંત સમજવા લઈ જઈશું.
રોબોટને હાર્ડવેર ભાગ અને સોફ્ટવેર ભાગમાં વિભાજિત કરી શકાય છે, હાર્ડવેર ભાગમાં મુખ્યત્વે ઓન્ટોલોજી અને કંટ્રોલરનો સમાવેશ થાય છે, અને સોફ્ટવેર ભાગ મુખ્યત્વે તેની નિયંત્રણ તકનીકનો સંદર્ભ આપે છે.
I. ઓન્ટોલોજી ભાગ
ચાલો રોબોટના શરીરથી શરૂઆત કરીએ. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માનવ હાથ જેવા દેખાય તે રીતે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે. ઉદાહરણ તરીકે આપણે HY1006A-145 લઈએ છીએ. દેખાવની દ્રષ્ટિએ, મુખ્યત્વે છ ભાગો છે: આધાર, નીચલું ફ્રેમ, ઉપલા ફ્રેમ, હાથ, કાંડાનું શરીર અને કાંડાનો આરામ.
માનવ સ્નાયુઓની જેમ, રોબોટના સાંધા પણ ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે સર્વો મોટર્સ અને ડિસેલેટર પર આધાર રાખે છે. સર્વો મોટર્સ શક્તિનો સ્ત્રોત છે, અને રોબોટની દોડવાની ગતિ અને લોડ વજન સર્વો મોટર્સ સાથે સંબંધિત છે. અને રીડ્યુસર પાવર ટ્રાન્સમિશન મધ્યસ્થી છે, તે ઘણા વિવિધ કદમાં આવે છે. સામાન્ય રીતે, માઇક્રો રોબોટ્સ માટે, જરૂરી પુનરાવર્તન ચોકસાઈ ખૂબ ઊંચી હોય છે, સામાન્ય રીતે 0.001 ઇંચ અથવા 0.0254 મીમી કરતા ઓછી હોય છે. ચોકસાઈ અને ડ્રાઇવ રેશિયો સુધારવામાં મદદ કરવા માટે સર્વોમોટર રીડ્યુસર સાથે જોડાયેલ છે.
યૂહાર્ટમાં દરેક સાંધા સાથે છ સર્વોમોટર્સ અને ડિસેલરેટર્સ જોડાયેલા છે જે રોબોટને છ દિશામાં આગળ વધવા દે છે, જેને આપણે છ-અક્ષ રોબોટ કહીએ છીએ. છ દિશાઓ છે X- આગળ અને પાછળ, Y- ડાબે અને જમણે, Z- ઉપર અને નીચે, RX- X વિશે પરિભ્રમણ, RY- Y વિશે પરિભ્રમણ, અને RZ- Z વિશે પરિભ્રમણ. બહુવિધ પરિમાણોમાં ખસેડવાની આ ક્ષમતા રોબોટ્સને વિવિધ પોઝ આપવા અને વિવિધ કાર્યો કરવા દે છે.
નિયંત્રક
રોબોટનો નિયંત્રક રોબોટના મગજ જેટલો જ છે. તે સૂચનાઓ અને ઉર્જા પુરવઠાની ગણતરી કરવાની સમગ્ર પ્રક્રિયામાં ભાગ લે છે. તે સૂચનાઓ અને સેન્સર માહિતી અનુસાર ચોક્કસ ક્રિયાઓ અથવા કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે રોબોટને નિયંત્રિત કરે છે, જે રોબોટના કાર્ય અને પ્રદર્શનને નિર્ધારિત કરતું મુખ્ય પરિબળ છે.
ઉપરોક્ત બે ભાગો ઉપરાંત, રોબોટના હાર્ડવેર ભાગમાં પણ શામેલ છે:
- SMPS, ઊર્જા પૂરી પાડવા માટે પાવર સપ્લાય સ્વિચિંગ;
- CPU મોડ્યુલ, નિયંત્રણ ક્રિયા;
- સર્વો ડ્રાઇવ મોડ્યુલ, રોબોટ જોઈન્ટને ખસેડવા માટે કરંટને નિયંત્રિત કરો;
- માનવ સહાનુભૂતિશીલ ચેતાની સમકક્ષ સાતત્ય મોડ્યુલ, રોબોટની સલામતી, રોબોટનું ઝડપી નિયંત્રણ અને કટોકટી રોકવા વગેરેનું સંચાલન કરે છે.
- ઇનપુટ અને આઉટપુટ મોડ્યુલ, જે ડિટેક્શન અને રિસ્પોન્સ નર્વની સમકક્ષ છે, તે રોબોટ અને બહારની દુનિયા વચ્ચેનો ઇન્ટરફેસ છે.
નિયંત્રણ ટેકનોલોજી
રોબોટ કંટ્રોલ ટેકનોલોજી એ ક્ષેત્રમાં રોબોટ એપ્લિકેશનના ઝડપી અને સચોટ સંચાલનનો સંદર્ભ આપે છે.રોબોટ્સનો એક ફાયદો એ છે કે તેમને સરળતાથી પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે, જે તેમને વિવિધ પરિસ્થિતિઓ વચ્ચે સ્વિચ કરવાની મંજૂરી આપે છે.લોકોને રોબોટને નિયંત્રિત કરવા માટે સક્ષમ બનાવવા માટે, તેને શિક્ષણ ઉપકરણ પર આધાર રાખવો આવશ્યક છે.શિક્ષણ ઉપકરણના ડિસ્પ્લે ઇન્ટરફેસ પર, આપણે રોબોટની પ્રોગ્રામિંગ ભાષા HR બેઝિક અને રોબોટની વિવિધ સ્થિતિઓ જોઈ શકીએ છીએ.આપણે શિક્ષણ ઉપકરણ દ્વારા રોબોટને પ્રોગ્રામ કરી શકીએ છીએ.
નિયંત્રણ તકનીકનો બીજો ભાગ એ છે કે ટેબલ દોરીને અને પછી ચાર્ટને અનુસરીને રોબોટની ગતિવિધિને નિયંત્રિત કરવી. આપણે રોબોટના આયોજન અને ગતિ નિયંત્રણને પૂર્ણ કરવા માટે ગણતરી કરેલ યાંત્રિક ડેટાનો ઉપયોગ કરી શકીએ છીએ.
વધુમાં, મશીન વિઝન, અને કૃત્રિમ બુદ્ધિ માટેનો તાજેતરનો ક્રેઝ, જેમ કે ઇમર્સિવ ડીપ લર્નિંગ અને વર્ગીકરણ, આ બધું નિયંત્રણ ટેકનોલોજી શ્રેણીનો ભાગ છે.
યૂહાર્ટ પાસે રોબોટના નિયંત્રણ માટે સમર્પિત સંશોધન અને વિકાસ ટીમ પણ છે. આ ઉપરાંત, અમારી પાસે રોબોટના શરીર માટે જવાબદાર મિકેનિકલ સિસ્ટમ્સ ડેવલપમેન્ટ ટીમ, કંટ્રોલર માટે જવાબદાર કંટ્રોલ પ્લેટફોર્મ ટીમ અને કંટ્રોલ ટેકનોલોજી માટે જવાબદાર એપ્લિકેશન કંટ્રોલ ટીમ પણ છે. જો તમને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં રસ હોય, તો કૃપા કરીને યૂહાર્ટ વેબસાઇટ તપાસો.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-૦૬-૨૦૨૧
