ઔદ્યોગિક રોબોટિક આર્મનું માળખું અને સિદ્ધાંત

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ જીવનના તમામ ક્ષેત્રોમાં ઘૂસી ગયા છે, લોકોને વેલ્ડીંગ, હેન્ડલિંગ, સ્પ્રે, સ્ટેમ્પિંગ અને અન્ય કાર્યો પૂર્ણ કરવામાં મદદ કરે છે, તેથી તમે વિચાર્યું છે કે રોબોટ આમાંના કેટલાક કાર્યો કેવી રીતે કરે છે? તેની આંતરિક રચના વિશે શું? આજે આપણે લઈશું. તમે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની રચના અને સિદ્ધાંતને સમજવા માટે.

રોબોટને હાર્ડવેર ભાગ અને સોફ્ટવેર ભાગમાં વિભાજિત કરી શકાય છે, હાર્ડવેર ભાગમાં મુખ્યત્વે ઓન્ટોલોજી અને કંટ્રોલરનો સમાવેશ થાય છે, અને સોફ્ટવેર ભાગ મુખ્યત્વે તેની નિયંત્રણ તકનીકનો સંદર્ભ આપે છે.

I. ઓન્ટોલોજી ભાગ

ચાલો રોબોટના શરીરથી શરૂઆત કરીએ. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માનવ હથિયારો સાથે મળતા આવે છે. અમે ઉદાહરણ તરીકે HY1006A-145 લઈએ છીએ.દેખાવની દ્રષ્ટિએ, ત્યાં મુખ્યત્વે છ ભાગો છે: આધાર, નીચલા ફ્રેમ, ઉપલા ફ્રેમ, હાથ, કાંડા શરીર અને કાંડા આરામ.

રોબોટના સાંધા, માનવ સ્નાયુઓની જેમ, હલનચલનને નિયંત્રિત કરવા માટે સર્વો મોટર્સ અને ડીસીલરેટર પર આધાર રાખે છે. સર્વો મોટર્સ શક્તિનો સ્ત્રોત છે, અને રોબોટની ચાલવાની ગતિ અને લોડ વજન સર્વો મોટર્સ સાથે સંબંધિત છે. અને રીડ્યુસર પાવર ટ્રાન્સમિશન છે. મધ્યસ્થી, તે ઘણાં વિવિધ કદમાં આવે છે. સામાન્ય રીતે, સૂક્ષ્મ રોબોટ્સ માટે, આવશ્યક પુનરાવર્તન ચોકસાઈ ખૂબ ઊંચી હોય છે, સામાન્ય રીતે 0.001 ઇંચ અથવા 0.0254 mm કરતાં ઓછી હોય છે. ચોકસાઈ અને ડ્રાઇવ રેશિયોને સુધારવામાં મદદ કરવા માટે સર્વોમોટર રીડ્યુસર સાથે જોડાયેલ છે.

યોહાર્ટમાં છ સર્વમોટર્સ અને ડીસીલરેટર દરેક જોઈન્ટ સાથે જોડાયેલા હોય છે જે રોબોટને છ દિશામાં આગળ વધવા દે છે, જેને આપણે છ-અક્ષીય રોબોટ કહીએ છીએ. છ દિશાઓ X- આગળ અને પાછળ, Y- ડાબે અને જમણે, Z- ઉપર અને નીચે છે. , RX- X વિશે પરિભ્રમણ, Y વિશે RY- પરિભ્રમણ, અને Z વિશે RZ- પરિભ્રમણ. તે બહુવિધ પરિમાણોમાં ખસેડવાની આ ક્ષમતા છે જે રોબોટ્સને વિવિધ પોઝ પર પ્રહાર કરવા અને વિવિધ કાર્યો કરવા દે છે.

નિયંત્રક

રોબોટનો નિયંત્રક રોબોટના મગજની સમકક્ષ છે.તે મોકલવાની સૂચનાઓ અને ઊર્જા પુરવઠાની ગણતરીની સમગ્ર પ્રક્રિયામાં ભાગ લે છે.તે સૂચનાઓ અને સેન્સર માહિતી અનુસાર ચોક્કસ ક્રિયાઓ અથવા કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે રોબોટને નિયંત્રિત કરે છે, જે રોબોટના કાર્ય અને પ્રદર્શનને નિર્ધારિત કરતું મુખ્ય પરિબળ છે.

ઉપરોક્ત બે ભાગો ઉપરાંત, રોબોટના હાર્ડવેર ભાગમાં પણ શામેલ છે:

• SMPS, ઊર્જા પ્રદાન કરવા માટે પાવર સપ્લાયને સ્વિચ કરવું;
• CPU મોડ્યુલ, નિયંત્રણ ક્રિયા;
• સર્વો ડ્રાઇવ મોડ્યુલ, રોબોટ સંયુક્ત ચાલ બનાવવા માટે વર્તમાનને નિયંત્રિત કરો;
• સાતત્ય મોડ્યુલ, માનવ સહાનુભૂતિ જ્ઞાનતંતુની સમકક્ષ, રોબોટની સલામતી, રોબોટનું ઝડપી નિયંત્રણ અને ઇમરજન્સી સ્ટોપ વગેરેને સંભાળે છે.
• ઇનપુટ અને આઉટપુટ મોડ્યુલ, ડિટેક્શન અને રિસ્પોન્સ નર્વની સમકક્ષ, રોબોટ અને બહારની દુનિયા વચ્ચેનું ઇન્ટરફેસ છે.

નિયંત્રણ ટેકનોલોજી

રોબોટ કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી એ ક્ષેત્રમાં રોબોટ એપ્લિકેશનની ઝડપી અને સચોટ કામગીરીનો સંદર્ભ આપે છે. રોબોટ્સનો એક ફાયદો એ છે કે તેને સરળતાથી પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે, જે તેમને વિવિધ પરિસ્થિતિઓ વચ્ચે સ્વિચ કરવાની મંજૂરી આપે છે. લોકોને રોબોટને નિયંત્રિત કરવામાં સક્ષમ બનાવવા માટે. , તે હાથ ધરવા માટે શિક્ષણ ઉપકરણ પર આધાર રાખવો જોઈએ. શિક્ષણ ઉપકરણના ડિસ્પ્લે ઈન્ટરફેસ પર, અમે રોબોટની પ્રોગ્રામિંગ ભાષા એચઆર બેઝિક અને રોબોટની વિવિધ સ્થિતિઓ જોઈ શકીએ છીએ. અમે શિક્ષણ ઉપકરણ દ્વારા રોબોટને પ્રોગ્રામ કરી શકીએ છીએ.

 

કંટ્રોલ ટેકનિકનો બીજો ભાગ એક ટેબલ દોરીને અને પછી ચાર્ટને અનુસરીને રોબોટની હિલચાલને નિયંત્રિત કરવાનો છે. અમે રોબોટના આયોજન અને ગતિ નિયંત્રણને પૂર્ણ કરવા માટે ગણતરી કરેલ યાંત્રિક ડેટાનો ઉપયોગ કરી શકીએ છીએ.

વધુમાં, મશીન વિઝન અને આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ માટેનો તાજેતરનો ક્રેઝ, જેમ કે ઇમર્સિવ ડીપ લર્નિંગ અને ક્લાસિફિકેશન, આ બધું કન્ટ્રોલ ટેક્નોલોજી કેટેગરીના ભાગ છે.

Yooheart પાસે એક સંશોધન અને વિકાસ ટીમ પણ છે જે રોબોટના નિયંત્રણને સમર્પિત છે. વધુમાં, અમારી પાસે રોબોટના શરીર માટે જવાબદાર મિકેનિકલ સિસ્ટમ્સ ડેવલપમેન્ટ ટીમ, કંટ્રોલર માટે જવાબદાર કંટ્રોલ પ્લેટફોર્મ ટીમ અને એપ્લિકેશન કંટ્રોલ ટીમ પણ છે. નિયંત્રણ ટેકનોલોજી. જો તમને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં રસ હોય, તો કૃપા કરીને Yooheart વેબસાઇટ તપાસો.