૧. મુખ્ય ભાગ
મુખ્ય મશીનરી એ આધાર છે અને હાથ, કાંડા અને હાથ સહિત મિકેનિઝમનું અમલીકરણ, યાંત્રિક સિસ્ટમની બહુ-ડિગ્રી સ્વતંત્રતા બનાવે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં 6 ડિગ્રી કે તેથી વધુ સ્વતંત્રતા હોય છે અને કાંડામાં સામાન્ય રીતે 1 થી 3 ડિગ્રી ચળવળની સ્વતંત્રતા હોય છે.
2. ડ્રાઇવ સિસ્ટમ
ઔદ્યોગિક રોબોટની ડ્રાઇવ સિસ્ટમને પાવર સ્ત્રોત અનુસાર હાઇડ્રોલિક, ન્યુમેટિક અને ઇલેક્ટ્રિક ત્રણ શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરવામાં આવી છે. ત્રણ ઉદાહરણોની જરૂરિયાતો અનુસાર તેને સંયુક્ત અને કમ્પાઉન્ડ ડ્રાઇવ સિસ્ટમ પણ બનાવી શકાય છે. અથવા સિંક્રનસ બેલ્ટ, ગિયર ટ્રેન, ગિયર અને અન્ય યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ દ્વારા પરોક્ષ રીતે વાહન ચલાવી શકાય છે. ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં પાવર ડિવાઇસ અને ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ છે, જેનો ઉપયોગ મિકેનિઝમની અનુરૂપ ક્રિયાને અમલમાં મૂકવા માટે થાય છે. ત્રણ મૂળભૂત ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાંથી દરેકની પોતાની લાક્ષણિકતાઓ છે. હવે મુખ્ય પ્રવાહ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમ છે.
3. નિયંત્રણ સિસ્ટમ
રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ એ રોબોટનું મગજ છે અને રોબોટના કાર્ય અને કાર્યને નિર્ધારિત કરતું મુખ્ય પરિબળ છે. કંટ્રોલ સિસ્ટમ સિસ્ટમ ચલાવવા માટેના પ્રોગ્રામના ઇનપુટ અને કમાન્ડ સિગ્નલ અને નિયંત્રણને પુનઃપ્રાપ્ત કરવા માટે એજન્સીના અમલીકરણ અનુસાર છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ કંટ્રોલ ટેકનોલોજીનું મુખ્ય કાર્ય કાર્યક્ષેત્રમાં ઔદ્યોગિક રોબોટની ગતિ, મુદ્રા અને માર્ગની શ્રેણી અને ક્રિયાના સમયને નિયંત્રિત કરવાનું છે. તેમાં સરળ પ્રોગ્રામિંગ, સોફ્ટવેર મેનૂ મેનીપ્યુલેશન, મૈત્રીપૂર્ણ મેન-મશીન ઇન્ટરેક્શન ઇન્ટરફેસ, ઓનલાઈન ઓપરેશન પ્રોમ્પ્ટ અને ઉપયોગમાં સરળ લાક્ષણિકતાઓ છે.
4. ધારણા પ્રણાલી
તે આંતરિક અને બાહ્ય વાતાવરણની સ્થિતિ વિશે અર્થપૂર્ણ માહિતી મેળવવા માટે આંતરિક સેન્સર મોડ્યુલ અને બાહ્ય સેન્સર મોડ્યુલથી બનેલું છે.
આંતરિક સેન્સર: રોબોટની સ્થિતિ (જેમ કે હાથ વચ્ચેનો ખૂણો) શોધવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા સેન્સર, મોટે ભાગે સ્થિતિ અને કોણ શોધવા માટે સેન્સર. વિશિષ્ટ: પોઝિશન સેન્સર, પોઝિશન સેન્સર, એંગલ સેન્સર અને તેથી વધુ.
બાહ્ય સેન્સર: રોબોટના વાતાવરણ (જેમ કે વસ્તુઓની શોધ, વસ્તુઓથી અંતર) અને પરિસ્થિતિઓ (જેમ કે પકડાયેલી વસ્તુઓ પડી છે કે કેમ તે શોધવા) શોધવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા સેન્સર. ચોક્કસ અંતર સેન્સર, દ્રશ્ય સેન્સર, બળ સેન્સર અને તેથી વધુ.
બુદ્ધિશાળી સંવેદના પ્રણાલીઓનો ઉપયોગ રોબોટ્સની ગતિશીલતા, વ્યવહારિકતા અને બુદ્ધિમત્તાના ધોરણોમાં સુધારો કરે છે. માનવ જ્ઞાનાત્મક પ્રણાલીઓ બહારની દુનિયામાંથી માહિતીના સંદર્ભમાં રોબોટિકલી કુશળ હોય છે. જોકે, કેટલીક વિશેષાધિકૃત માહિતી માટે, સેન્સર માનવ પ્રણાલીઓ કરતાં વધુ અસરકારક હોય છે.
૫. અંતિમ અસરકર્તા
એન્ડ-ઇફેક્ટર મેનિપ્યુલેટરના સાંધા સાથે જોડાયેલ એક ભાગ, જેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે વસ્તુઓને પકડવા, અન્ય મિકેનિઝમ્સ સાથે જોડાવા અને જરૂરી કાર્ય કરવા માટે થાય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે એન્ડ-ઇફેક્ટર્સ ડિઝાઇન કે વેચતા નથી. મોટાભાગના કિસ્સાઓમાં, તેઓ એક સરળ ગ્રિપર પ્રદાન કરે છે. એન્ડ-ઇફેક્ટર સામાન્ય રીતે રોબોટના 6-અક્ષ ફ્લેંજ પર માઉન્ટ થયેલ હોય છે જેથી આપેલ વાતાવરણમાં કાર્યો પૂર્ણ કરી શકાય, જેમ કે વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ, ગ્લુઇંગ અને પાર્ટ હેન્ડલિંગ, જે એવા કાર્યો છે જે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ દ્વારા પૂર્ણ કરવાની જરૂર છે.
પોસ્ટ સમય: ઓગસ્ટ-૦૯-૨૦૨૧
