ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું મૂળભૂત જ્ઞાન – ચાલો ઔદ્યોગિક રોબોટને મળીએ

1. મુખ્ય શરીર

મુખ્ય મશીનરી એ આધાર છે અને મિકેનિઝમનો અમલ, જેમાં હાથ, હાથ, કાંડા અને હાથનો સમાવેશ થાય છે, યાંત્રિક પ્રણાલીની સ્વતંત્રતાની બહુ-ડિગ્રીની રચના કરે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં 6 ડિગ્રી અથવા વધુ સ્વતંત્રતા હોય છે અને કાંડામાં સામાન્ય રીતે 1 થી ચળવળની સ્વતંત્રતાના 3 ડિગ્રી.

2. ડ્રાઇવ સિસ્ટમ

ઔદ્યોગિક રોબોટની ડ્રાઇવ સિસ્ટમને પાવર સ્ત્રોત અનુસાર હાઇડ્રોલિક, ન્યુમેટિક અને ઇલેક્ટ્રિક ત્રણ કેટેગરીમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. ત્રણેય ઉદાહરણોની જરૂરિયાતો અનુસાર સંયુક્ત અને કમ્પાઉન્ડ ડ્રાઇવ સિસ્ટમ પણ કરી શકાય છે. અથવા સિંક્રનસ બેલ્ટ દ્વારા, ગિયર ટ્રેન, ગિયર અને પરોક્ષ રીતે વાહન ચલાવવા માટે અન્ય મિકેનિકલ ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ. ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં પાવર ડિવાઇસ અને ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ છે, જેનો ઉપયોગ મિકેનિઝમની અનુરૂપ ક્રિયાને અમલમાં મૂકવા માટે થાય છે.ત્રણ મૂળભૂત ડ્રાઇવ સિસ્ટમ્સમાંની દરેક તેની પોતાની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે.હવે મુખ્ય પ્રવાહ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમ છે.

3. નિયંત્રણ સિસ્ટમ

રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ એ રોબોટનું મગજ છે અને મુખ્ય પરિબળ છે જે રોબોટનું કાર્ય અને કાર્ય નક્કી કરે છે. કંટ્રોલ સિસ્ટમ સિસ્ટમને ચલાવવા માટેના પ્રોગ્રામના ઇનપુટ અને આદેશને પુનઃપ્રાપ્ત કરવા માટે એજન્સીના અમલીકરણને અનુરૂપ છે. સિગ્નલ, અને નિયંત્રણ. ઔદ્યોગિક રોબોટ કંટ્રોલ ટેક્નોલોજીનું મુખ્ય કાર્ય કાર્યક્ષેત્રમાં ઔદ્યોગિક રોબોટની ગતિ, મુદ્રા અને માર્ગની શ્રેણી અને ક્રિયાના સમયને નિયંત્રિત કરવાનું છે. તેમાં સરળ પ્રોગ્રામિંગ, સોફ્ટવેર મેનુ મેનીપ્યુલેશનની વિશેષતાઓ છે, મૈત્રીપૂર્ણ મેન-મશીન ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ઇન્ટરફેસ, ઓનલાઈન ઓપરેશન પ્રોમ્પ્ટ અને ઉપયોગમાં સરળ.

4. પર્સેપ્શન સિસ્ટમ

તે આંતરિક અને બાહ્ય વાતાવરણની સ્થિતિ વિશે અર્થપૂર્ણ માહિતી મેળવવા માટે આંતરિક સેન્સર મોડ્યુલ અને બાહ્ય સેન્સર મોડ્યુલથી બનેલું છે.

આંતરિક સેન્સર: રોબોટની સ્થિતિ શોધવા માટે વપરાતા સેન્સર (જેમ કે હાથ વચ્ચેનો કોણ), મોટે ભાગે સ્થિતિ અને કોણ શોધવા માટેના સેન્સર. વિશિષ્ટ: પોઝિશન સેન્સર, પોઝિશન સેન્સર, એન્ગલ સેન્સર અને તેથી વધુ.

બાહ્ય સેન્સર: રોબોટના પર્યાવરણ (જેમ કે વસ્તુઓની શોધ, વસ્તુઓથી અંતર) અને સ્થિતિઓ (જેમ કે પકડેલી વસ્તુઓ પડી છે કે કેમ તે શોધ) શોધવા માટે વપરાતા સેન્સર. વિશિષ્ટ અંતર સેન્સર, વિઝ્યુઅલ સેન્સર, ફોર્સ સેન્સર અને તેથી વધુ.

ઇન્ટેલિજન્ટ સેન્સિંગ સિસ્ટમ્સનો ઉપયોગ રોબોટ્સની ગતિશીલતા, વ્યવહારિકતા અને બુદ્ધિમત્તાના ધોરણોને સુધારે છે.માનવ સંવેદનાત્મક પ્રણાલીઓ બહારની દુનિયાની માહિતીના સંદર્ભમાં રોબોટિક રીતે કુશળ છે.જો કે, કેટલીક વિશેષાધિકૃત માહિતી માટે, સેન્સર માનવ સિસ્ટમો કરતાં વધુ અસરકારક છે.

5. એન્ડ-ઇફેક્ટર

એન્ડ-ઇફેક્ટર મેનિપ્યુલેટરના સંયુક્ત સાથે જોડાયેલ એક ભાગ, સામાન્ય રીતે વસ્તુઓને પકડવા, અન્ય મિકેનિઝમ્સ સાથે જોડાવા અને જરૂરી કાર્ય કરવા માટે વપરાય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે એન્ડ-ઇફેક્ટર્સ ડિઝાઇન અથવા વેચતા નથી.મોટા ભાગના કિસ્સાઓમાં, તેઓ એક સરળ ગ્રિપર પ્રદાન કરે છે. આપેલ વાતાવરણમાં વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ, ગ્લુઇંગ અને પાર્ટ હેન્ડલિંગ જેવા કાર્યોને પૂર્ણ કરવા માટે એન્ડ-ઇફેક્ટરને સામાન્ય રીતે રોબોટના 6-એક્સિસ ફ્લેંજ પર માઉન્ટ કરવામાં આવે છે, જે એવા કાર્યો છે કે જેની જરૂર હોય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ દ્વારા પૂર્ણ થશે.