વેલ્ડીંગ રોબોટ ટેકનોલોજીના વિકાસ સાથે, વધુને વધુ ઉદ્યોગોએ બુદ્ધિશાળી વેલ્ડીંગનો લાભ લેવાનું શરૂ કર્યું, કારણ કે તે વેલ્ડીંગ ઉત્પાદનોની બુદ્ધિ, માહિતી અને ઓટોમેશન પ્રાપ્ત કરવા માટે સાહસોને ખર્ચ-અસરકારક ટેકનોલોજી પૂરી પાડે છે. ભારે ઉદ્યોગમાં, આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન, જે રોબોટ ટેકનોલોજી, વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા, યાંત્રિક ડિઝાઇન, સેન્સિંગ ટેકનોલોજી, ઓટોમેટિક કંટ્રોલ ટેકનોલોજી અને MES સિસ્ટમ અને અન્ય શાખાઓને એકીકૃત કરે છે, તે મુખ્યત્વે ઉદ્યોગ માટે ઉત્પાદનમાં વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાની ઓટોમેશન સાધનોની માંગને હલ કરે છે. અલબત્ત, બુદ્ધિશાળી વેલ્ડીંગ કયા ઉદ્યોગ દ્વારા પ્રાપ્ત કરવું તે મહત્વનું નથી, તે સામાન્ય રીતે ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા વેલ્ડીંગ વાયરથી અવિભાજ્ય છે, કારણ કે વાયરની ગુણવત્તા, વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયામાં વાયર ફીડિંગની સ્થિરતા, વેલ્ડીંગ ગુણવત્તા વગેરે પર મોટી અસર કરશે.
1 આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ રચના
ઔદ્યોગિક રોબોટ પ્રોગ્રામેબલ, માનવશાસ્ત્રીય, સાર્વત્રિક અને બુદ્ધિશાળી હોય છે, અને ઘણા ઉદ્યોગોમાં તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને અન્ય સાધનો સાથે જોડીને વિવિધ રોબોટ એપ્લિકેશન દિશાઓ બનાવી શકાય છે, લાક્ષણિક એપ્લિકેશનોમાં વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ, એસેમ્બલી, સંગ્રહ અને પ્લેસમેન્ટ (જેમ કે પેકેજિંગ, પેલેટાઇઝિંગ અને SMT), ઉત્પાદન નિરીક્ષણ અને પરીક્ષણ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ મુખ્યત્વે આર્ક વેલ્ડીંગ સાધનો અને રોબોટ સિસ્ટમથી બનેલો છે. રોબોટ સિસ્ટમ રોબોટ બોડી અને કંટ્રોલ કેબિનેટ (હાર્ડવેર અને આર્ક વેલ્ડીંગ સોફ્ટવેર, વગેરે) થી બનેલો છે. આર્ક વેલ્ડીંગ સાધનો વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય, વાયર ફીડિંગ મિકેનિઝમ, વેલ્ડીંગ ગન અને અન્ય ભાગોથી બનેલા છે. વધુ બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સ લેસર અથવા વિઝન સેન્સર અને ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ સિસ્ટમથી પણ સજ્જ છે. એક લાક્ષણિક આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશન આકૃતિ 1 માં બતાવવામાં આવ્યું છે.
2 આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશનનો એક લાક્ષણિક ઉપયોગ
(૧) સરળ રોબોટ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશનનો સૌથી સરળ રસ્તો એક રોબોટ, એક વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય, વેલ્ડીંગ ગન અને સરળ ફિક્સ્ચર છે. આ પ્રકારનું રોબોટ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન સૌથી મૂળભૂત છે, પરંતુ અન્ય જટિલ રોબોટ વેલ્ડીંગ ઉત્પાદન લાઇન ઘટકો પણ છે. આકૃતિ 2 એક સરળ આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશન બતાવે છે. આ વર્કસ્ટેશનનો રોબોટ ફેનુક રોબોટ છે, જે સમગ્ર વર્કસ્ટેશન સિસ્ટમનો એક્ટ્યુએટર છે. કંટ્રોલ કેબિનેટ રોબોટ સિસ્ટમનું મગજ કેન્દ્ર છે, જે એક્ટ્યુએટરના ડેટા અને સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન માટે જવાબદાર છે અને એક્ટ્યુએટરની હિલચાલને નિયંત્રિત કરે છે. શિક્ષણ ઉપકરણ માનવ-કમ્પ્યુટર ઇન્ટરફેસ છે, જેના પર ડીબગર ઉત્પાદનની જરૂરિયાતો અનુસાર પ્રોગ્રામને સંપાદિત કરી શકે છે. વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય લિંકન વેલ્ડરને અપનાવે છે, અને રોબોટ આર્કલિંક નેટવર્ક સાથે વાતચીત કરી શકે છે, જે રોબોટ અને વેલ્ડર વચ્ચે વેલ્ડીંગ સિગ્નલ ટ્રાન્સમિશન માટે અનુકૂળ છે. TBI વેલ્ડીંગ ગન અને વેલ્ડીંગ મશીન, વેલ્ડીંગ વાયર અને ટૂલિંગ વર્કપીસ વેલ્ડીંગ પ્રાપ્ત કરવા માટે સંપૂર્ણ માર્ગ બનાવે છે.
રોબોટ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશનના નિર્માણ દ્વારા, કેટલાક સરળ ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનોને ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગનો અનુભવ કરાવી શકાય છે. જ્યાં સુધી ટૂલિંગમાં ઉત્પાદનની સ્થિતિ ચોક્કસ ઉત્પાદન માટે સારી રીતે સ્થિત હોય, ત્યાં સુધી ઓનલાઈન વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેજેક્ટરી શિક્ષણ કાર્યક્રમ હાથ ધરવામાં આવે છે, અને સોલિફાઇડ ઉત્પાદનના પ્રક્રિયા પરિમાણો ઇનપુટ હોય છે, ત્યાં સુધી રોબોટ ઉત્પાદનના ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગને સાકાર કરવા માટે શરૂ કરી શકાય છે. આ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન સાથેનું હેવી પ્લેટ વેલ્ડીંગ આકારમાં સુંદર અને ગુણવત્તામાં સારી છે.
આ પ્રકારનું રોબોટ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન ખાસ કરીને કેટલીક નાની વર્કપીસ વેલ્ડીંગ માટે યોગ્ય છે, જેમ કે સીધી પ્લેટ, રાઉન્ડ પ્લેટ અને અન્ય વર્કપીસ, મજબૂત અનુકૂલનક્ષમતા, વધુ સુસંગતતા; જો કે, આ પ્રકારના વર્કસ્ટેશનમાં એક સમસ્યા છે: દર વખતે ઉત્પાદનોને મેન્યુઅલી લોડ અને અનલોડ કરવાની જરૂર પડે છે, અને ઉત્પાદનોને આપમેળે ક્લેમ્પ કરી શકાતા નથી, જેના કારણે સમગ્ર રોબોટ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન ખરા અર્થમાં સંપૂર્ણપણે સ્વચાલિત વેલ્ડીંગ પ્રાપ્ત કરવામાં નિષ્ફળ જાય છે.
વેલ્ડીંગ રોબોટ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન, સરળ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન મૂળભૂત સાધનો ઉપરાંત, બાહ્ય ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ ડિવાઇસ, પીસી ટચ સ્ક્રીન, જિગ, લેસર પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ અને ડસ્ટ કલેક્શન ડિવાઇસ અને મોનિટરિંગ સિસ્ટમ વગેરેથી સજ્જ, આ ઘટકો દ્વારા વધુ સંપૂર્ણ વેલ્ડીંગ આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશન બનાવવા માટે, તેને એક બુદ્ધિશાળી રોબોટિક વર્કસ્ટેશન કહો. એક બુદ્ધિશાળી રોબોટ વેલ્ડીંગ વર્કસ્ટેશન, તેની મુખ્ય વ્યાખ્યા ચોક્કસ પ્રકારના વર્કપીસના વેલ્ડીંગ કાર્યને સ્વતંત્ર રીતે પૂર્ણ કરવામાં સક્ષમ બનવાની છે, અને કોઈપણ કર્મચારીઓ વિના સાધનોના ગોઠવણમાં ભાગ લેવો, એટલે કે, વાસ્તવિક માનવરહિત કામગીરીને સાકાર કરવી.
પોસ્ટ સમય: માર્ચ-25-2022
