ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન એ આર્થિક અને સામાજિક વિકાસને પ્રોત્સાહન આપવા માટે એક મહત્વપૂર્ણ કડી છે. હાલમાં, ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ સાધનો પર સંશોધન વધુ ઊંડાણપૂર્વક અને કોંક્રિટ થઈ રહ્યું છે, જેના કારણે તેનો ઉપયોગ વિવિધ પ્રકારના વેલ્ડીંગ માળખાના ઉત્પાદનમાં વ્યાપકપણે થાય છે.
ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગની પ્રક્રિયામાં, વેલ્ડીંગ એસેમ્બલી ગેપ એરરનું ચોક્કસ હદ સુધી બુદ્ધિશાળી અને ડિજિટલ વાજબી નિયંત્રણ, આ આધારે, વર્કપીસ પોઝિશન તફાવત, વર્કપીસ સાંધાના વિચલન અને અન્ય પરિબળો પણ ધ્યાનમાં લેવા જોઈએ. તેથી, લેસર વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેકિંગ ટેકનોલોજી વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયામાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે.
સિમેન્ટ ટાંકી કાર કાર બેઝ વેલ્ડીંગ સાત અક્ષ પૃથ્વી ભ્રમણકક્ષા આઠ અક્ષ પરિભ્રમણ લેસર વેલ્ડીંગ સાથે
-વર્કપીસની સ્થિતિ ખૂબ જ બદલાય છે
-વર્કપીસ કનેક્શન પર વિચલન અસ્તિત્વમાં છે
-ઉચ્ચ વેલ્ડીંગ ચોકસાઈ જરૂરી છે
- ખરાબ વેલ્ડીંગ વાતાવરણ અને ધુમાડો
આ કિસ્સામાં, Yooheart બુદ્ધિશાળી રોબોટ HY1006A-145 નો ઉપયોગ લેસર વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ સાથે વેલ્ડીંગ માટે થાય છે, જેમાં ઉચ્ચ સુગમતા, સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતા છે.
દરેક વેલ્ડીંગ પહેલાં, સાધન સૌપ્રથમ વેલ્ડીંગ સીમ લોકેટિંગ દ્વારા વેલ્ડીંગ સીમના કોઓર્ડિનેટને સ્કેન કરે છે અને રેકોર્ડ કરે છે, અને પછી આંતરિક અલ્ગોરિધમ દ્વારા કોઓર્ડિનેટ ઓફસેટની ગણતરી કરે છે અને સમયના વાસ્તવિક વિચલનને સુધારવા માટે સંદર્ભ કોઓર્ડિનેટ પરિમાણોને વાસ્તવિક સમયમાં મૂકે છે, જેથી વેલ્ડીંગ પછી ઉત્પાદનની સીલિંગ અને અખંડિતતા સુનિશ્ચિત થાય.
"ચાર બિંદુ આંતરછેદ" પદ્ધતિ
જેમ બધા જાણે છે, બે બિંદુઓ એક સીધી રેખા નક્કી કરે છે, પરંતુ વર્કપીસ એસેમ્બલી કોણ બનાવશે, પરંપરાગત અલ્ગોરિધમ તેની સ્થિતિ નક્કી કરવામાં અસમર્થ છે, આ માટે ચાર વાગ્યે "છેદન" પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે, બે રેખાઓ છેદતી હોય છે જે આંતરછેદ બિંદુ ઉત્પન્ન કરે છે, જાણીતા ચાર બિંદુઓના નિર્ધારણ દ્વારા વિશિષ્ટ અલ્ગોરિધમ, આંતરછેદ બિંદુ સંકલનની સ્થિતિની ગણતરી કરે છે, જેથી વેલ્ડીંગ હેતુ પ્રાપ્ત થાય.
લેસર સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ
લેસર વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ મુખ્યત્વે લેસર સેન્સર અને મોનિટરિંગ ટર્મિનલ્સથી બનેલી છે. લેસર સેન્સરનો ઉપયોગ સક્રિય સંપાદન અને વેલ્ડીંગ સીમ માહિતીના રીઅલ-ટાઇમ પ્રોસેસિંગ માટે થાય છે, અને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સાથે રીઅલ-ટાઇમ સંચાર જાળવી રાખે છે. મોનિટરિંગ ટર્મિનલ સેન્સરનું નિરીક્ષણ અને ગોઠવણી કરે છે. બુદ્ધિશાળી વેલ્ડીંગની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે સિસ્ટમમાં વેલ્ડીંગ પહેલાં સ્થાન શોધવા, ટ્રેકિંગ અને સ્કેન કરવાના કાર્યો પણ છે.
કાર્ય સિદ્ધાંત: વેલ્ડ સીમ સ્કેનિંગ, પોઈન્ટ ક્લાઉડ ઈમેજ ફિટિંગ, અલ્ગોરિધમ ફીચર પોઈન્ટ્સને સચોટ રીતે ઓળખે છે, અને ગણતરીના પરિણામોનો રીઅલ-ટાઇમ ડેટા રોબોટને નિયંત્રણ સૂચનાઓમાં મોકલવામાં આવે છે, રોબોટ કામગીરીમાં ફેરફાર કરે છે અથવા માર્ગદર્શન આપે છે.
લહેરિયું પ્લેટ સોલ્યુશન
રાઉન્ડ હોલ ઓટોમેટિક પ્લગ વેલ્ડીંગ સોલ્યુશન
ગોળાકાર સીમ સોલ્યુશન
ટ્યુબપ્લેટ સોલ્યુશન્સ
યુન્હુઆ ઇન્ટેલિજન્ટ ઝડપી ડિપ્લોયમેન્ટ, સલામત અને કાર્યક્ષમ ઓટોમેશન સોલ્યુશન્સ અને રીઅલ-ટાઇમ સિસ્ટમ સોલ્યુશન્સ પ્રદાન કરી શકે છે. લેસર વિઝન વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ વેલ્ડીંગ રોબોટને રીઅલ-ટાઇમ વેલ્ડીંગ સીમ લોકેટિંગ અને ટ્રેકિંગને સમજવામાં સક્ષમ બનાવે છે, અને વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયામાં વેલ્ડીંગ સીમ ઓફસેટ અનુસાર વેલ્ડીંગ ટ્રેજેક્ટરીને સુધારે છે, જેથી વાસ્તવિક બુદ્ધિશાળી વેલ્ડીંગનો અનુભવ થાય.
પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-૦૯-૨૦૨૨
