રોબોટ હાથ અને ક્લેમ્પ——માનવ હાથ

ઔદ્યોગિક રોબોટનું ગ્રિપર, જેને એન્ડ-ઇફેક્ટર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે વર્કપીસને પકડવા અથવા સીધી કામગીરી કરવા માટે ઔદ્યોગિક રોબોટના હાથ પર સ્થાપિત થયેલ છે.તે વર્કપીસને ક્લેમ્પિંગ, પરિવહન અને ચોક્કસ સ્થિતિમાં મૂકવાનું કાર્ય ધરાવે છે. જેમ યાંત્રિક હાથ માનવ હાથનું અનુકરણ કરે છે, તેમ અંતિમ ગ્રિપર માનવ હાથનું અનુકરણ કરે છે.યાંત્રિક હાથ અને અંતિમ પકડ સંપૂર્ણપણે માનવ હાથની ભૂમિકા બનાવે છે.

I. કોમન એન્ડ ગ્રિપર

આંગળીઓ વગરનો હાથ, જેમ કે સમાંતર પંજા; તે હ્યુમનૉઇડ ગ્રિપર અથવા વ્યાવસાયિક કાર્ય માટેનું સાધન હોઈ શકે છે, જેમ કે રોબોટના કાંડા પર લગાવેલ સ્પ્રે ગન અથવા વેલ્ડીંગ ટૂલ.

1. વેક્યુમ સક્શન કપ

સામાન્ય રીતે, હવાના પંપને નિયંત્રિત કરીને વસ્તુઓનું શોષણ થાય છે.પકડવાના પદાર્થોના વિવિધ સ્વરૂપો અનુસાર, વસ્તુઓની સપાટી સરળ હોવી જોઈએ, અને તે ખૂબ ભારે ન હોવી જોઈએ.એપ્લિકેશનના દૃશ્યો મર્યાદિત છે, જે સામાન્ય રીતે યાંત્રિક હાથનું પ્રમાણભૂત રૂપરેખાંકન છે.

2. સોફ્ટ ગ્રિપર

સોફ્ટ સામગ્રી સાથે ડિઝાઇન અને ઉત્પાદિત નરમ હાથે વ્યાપક ધ્યાન આકર્ષિત કર્યું છે.નરમ હાથ લવચીક સામગ્રીનો ઉપયોગ કરીને વિકૃતિની અસર પ્રાપ્ત કરી શકે છે, અને લક્ષ્ય ઑબ્જેક્ટને તેના ચોક્કસ આકાર અને કદને અગાઉથી જાણ્યા વિના અનુકૂલનશીલ રીતે આવરી શકે છે.તે અનિયમિત અને નાજુક લેખોના મોટા પાયે સ્વચાલિત ઉત્પાદનની સમસ્યાને હલ કરવાની અપેક્ષા છે.

3. સામાન્ય રીતે ઉદ્યોગમાં વપરાય છે - સમાંતર આંગળીઓ

ઇલેક્ટ્રિક નિયંત્રણ, સરળ માળખું, વધુ પરિપક્વ, સામાન્ય રીતે ઉદ્યોગમાં વપરાય છે.

4. ભવિષ્ય — બહુ-આંગળીવાળા કુશળ હાથ

સામાન્ય રીતે, જટિલ દ્રશ્યોને સમજવા માટે ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ દ્વારા એન્ગલ અને સ્ટ્રેન્થને ચોક્કસ રીતે એડજસ્ટ કરી શકાય છે.પરંપરાગત કઠોર હાથની તુલનામાં, મલ્ટિ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ હેન્ડનો ઉપયોગ બહુ-આંગળીના કુશળ હાથની દક્ષતા અને નિયંત્રણ ક્ષમતામાં ઘણો સુધારો કરે છે.

જેમ જેમ ડેમોગ્રાફિક ડિવિડન્ડ અદૃશ્ય થઈ રહ્યું છે, મશીન રિપ્લેસમેન્ટની ભરતી આવી રહી છે, અને રોબોટની માંગ ઝડપથી વધી રહી છે.મિકેનિકલ આર્મના શ્રેષ્ઠ ભાગીદાર તરીકે, અંતિમ પકડનું સ્થાનિક બજાર પણ ઝડપી વિકાસની શરૂઆત કરશે.

II.વિદેશી પકડનાર

1. સોફ્ટ ગ્રિપર

પરંપરાગત મિકેનિકલ ગ્રિપર્સથી અલગ, સોફ્ટ ગ્રિપર્સ અંદર હવાથી ભરેલા હોય છે અને બહાર સ્થિતિસ્થાપક સામગ્રીનો ઉપયોગ કરે છે, જે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ક્ષેત્રમાં ચૂંટવા અને પકડવાની વર્તમાન મુશ્કેલીઓને હલ કરી શકે છે. તેનો ઉપયોગ ખોરાક, કૃષિ, દૈનિક રસાયણ, લોજિસ્ટિક્સ અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં થઈ શકે છે. અન્ય ક્ષેત્રો.

2, ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક સંલગ્નતા ક્લો

ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક શોષણના સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કરીને અનન્ય ક્લેમ્પિંગ ક્લો ફોર્મ. તેના ઇલેક્ટ્રિકલી એડહેસિવ ક્લેમ્પ્સ લવચીક છે અને વાળના સ્ટ્રૅન્ડને પકડી રાખવા માટે પૂરતી ચોકસાઈ સાથે ચામડા, જાળી અને સંયુક્ત ફાઇબર જેવી સામગ્રીને સરળતાથી સ્ટેક કરી શકે છે.

3. હવાવાળો બે આંગળીઓ, ત્રણ આંગળીઓ

જો કે બજારમાં મુખ્ય ટેક્નોલોજી વિદેશી કંપનીઓ દ્વારા નિપુણ છે, પરંતુ સ્થાનિક શીખવાની ક્ષમતા ખૂબ જ મજબૂત છે, પછી ભલે તે ઇલેક્ટ્રિક પંજા હોય કે લવચીક પંજા, સ્થાનિક કંપનીઓએ સમાન ક્ષેત્રમાં સારું પ્રદર્શન કર્યું છે, અને ખર્ચમાં વધુ ફાયદા છે. ચાલો સ્થાનિક ઉત્પાદકો કેવી રીતે કરી રહ્યા છે તેના પર એક નજર નાખો.

III.ઘરેલું પકડનાર

ત્રણ આંગળીઓનું પુનઃરૂપરેખાંકન કરી શકાય તેવું રૂપરેખાંકન:નીચેની ડિઝાઇનમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, પાંચ આંગળીઓના કુશળ રોબોટ હાથની તુલનામાં, ત્રણનો સંદર્ભ વધુ અસરકારક રીતે મોડ્યુલર પુનઃરૂપરેખાંકનને પકડવા માટે અપનાવવામાં આવ્યો છે, કોઈ નુકસાન કે નુકસાન એ દક્ષતાનો આધાર નથી, મિકેનિઝમની જટિલતાને મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડી શકે છે અને ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ, જાગરૂકતા સાથે ગૂંથવું, પકડ, પકડ, ક્લેમ્પ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, વર્કપીસના નિયમો અને અનિયમિત આકાર, મજબૂત સાર્વત્રિકતા, ગ્રેબ રેન્જ થોડા મિલીમીટરથી 200 મિલીમીટર સુધી, વજન 1kg કરતાં ઓછું, ભાર 5 કિલોની ક્ષમતા.

બહુ-આંગળીવાળા કુશળ હાથ એ ભવિષ્ય છે. જો કે હવે પ્રયોગશાળા સંશોધનમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે, મોટા પાયે ઉત્પાદન અને ઔદ્યોગિક ઉપયોગ થતો નથી, તે જ સમયે, કિંમત મોંઘી છે, પરંતુ માણસના હાથના ઉત્પાદનની સૌથી નજીક છે. વધુ સ્વતંત્રતા, વધુ જટિલ વાતાવરણમાં અનુકૂલન કરી શકે છે, બહુવિધ કાર્યો કરી શકે છે, મજબૂત સમાનતા, બંધારણની સ્થિતિ વચ્ચે વિવિધ પ્રકારના લવચીક રૂપાંતર પ્રાપ્ત કરી શકે છે, ગૂંથવું, ક્લિપ, ગ્રેસિંગ અને ઓપરેશન ક્ષમતાના વૈવિધ્યકરણને પકડી રાખો, પરંપરાગત માધ્યમોથી આગળ વધી શકે છે. રોબોટ હાથના કાર્યો.