ઔદ્યોગિક રોબોટનું ગ્રિપર, જેને એન્ડ-ઇફેક્ટર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે વર્કપીસને પકડવા અથવા સીધી કામગીરી કરવા માટે ઔદ્યોગિક રોબોટના હાથ પર સ્થાપિત થયેલ છે. તેમાં વર્કપીસને ક્લેમ્પિંગ, પરિવહન અને ચોક્કસ સ્થાને મૂકવાનું કાર્ય છે. જેમ યાંત્રિક હાથ માનવ હાથનું અનુકરણ કરે છે, તેમ એન્ડ ગ્રિપર માનવ હાથનું અનુકરણ કરે છે. યાંત્રિક હાથ અને એન્ડ ગ્રિપર સંપૂર્ણપણે માનવ હાથની ભૂમિકા બનાવે છે.
I. સામાન્ય એન્ડ ગ્રિપર
આંગળીઓ વગરનો હાથ, જેમ કે સમાંતર પંજા; તે હ્યુમનૉઇડ ગ્રિપર હોઈ શકે છે, અથવા વ્યાવસાયિક કાર્ય માટેનું સાધન હોઈ શકે છે, જેમ કે સ્પ્રે ગન અથવા રોબોટના કાંડા પર લગાવેલું વેલ્ડીંગ ટૂલ.
૧. વેક્યુમ સક્શન કપ
સામાન્ય રીતે, હવા પંપને નિયંત્રિત કરીને વસ્તુઓને શોષવામાં આવે છે. પકડવાના વિવિધ સ્વરૂપો અનુસાર, વસ્તુઓની સપાટી સુંવાળી હોવી જોઈએ, અને તે ખૂબ ભારે ન હોવી જોઈએ. એપ્લિકેશનના દૃશ્યો મર્યાદિત છે, જે સામાન્ય રીતે યાંત્રિક હાથનું પ્રમાણભૂત રૂપરેખાંકન છે.
2. સોફ્ટ ગ્રિપર
નરમ સામગ્રીથી ડિઝાઇન અને ઉત્પાદિત નરમ હાથે વ્યાપક ધ્યાન ખેંચ્યું છે. નરમ હાથ લવચીક સામગ્રીનો ઉપયોગ કરીને વિકૃતિની અસર પ્રાપ્ત કરી શકે છે, અને લક્ષ્ય વસ્તુને તેના ચોક્કસ આકાર અને કદને અગાઉથી જાણ્યા વિના અનુકૂલનશીલ રીતે આવરી શકે છે. તે અનિયમિત અને નાજુક વસ્તુઓના મોટા પાયે સ્વચાલિત ઉત્પાદનની સમસ્યાને હલ કરવાની અપેક્ષા રાખે છે.
૩. ઉદ્યોગમાં સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાય છે — સમાંતર આંગળીઓ
ઇલેક્ટ્રિક નિયંત્રણ, સરળ માળખું, વધુ પરિપક્વ, સામાન્ય રીતે ઉદ્યોગમાં વપરાય છે.
૪. ભવિષ્ય — બહુ-આંગળીવાળા કુશળ હાથ
સામાન્ય રીતે, જટિલ દ્રશ્યોને પકડવા માટે ઇલેક્ટ્રિક નિયંત્રણ દ્વારા કોણ અને તાકાતને સચોટ રીતે ગોઠવી શકાય છે. પરંપરાગત કઠોર હાથની તુલનામાં, મલ્ટી-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ હાથનો ઉપયોગ મલ્ટી-ફિંગર ડેક્સ્ટરસ હાથની દક્ષતા અને નિયંત્રણ ક્ષમતામાં ઘણો સુધારો કરે છે.
જેમ જેમ વસ્તી વિષયક લાભાંશ અદૃશ્ય થઈ રહ્યો છે, મશીન રિપ્લેસમેન્ટનો પ્રવાહ આવી રહ્યો છે, અને રોબોટની માંગ ઝડપથી વધી રહી છે. યાંત્રિક આર્મના શ્રેષ્ઠ ભાગીદાર તરીકે, એન્ડ ગ્રિપનું સ્થાનિક બજાર પણ ઝડપી વિકાસની શરૂઆત કરશે.
II. વિદેશી ગ્રિપર
૧. સોફ્ટ ગ્રિપર
પરંપરાગત મિકેનિકલ ગ્રિપર્સથી અલગ, સોફ્ટ ગ્રિપર્સ અંદર હવાથી ભરેલા હોય છે અને બહાર સ્થિતિસ્થાપક સામગ્રીનો ઉપયોગ કરે છે, જે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ક્ષેત્રમાં ચૂંટવા અને પકડવાની વર્તમાન મુશ્કેલીઓને હલ કરી શકે છે. તેનો ઉપયોગ ખોરાક, કૃષિ, દૈનિક રસાયણ, લોજિસ્ટિક્સ અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં થઈ શકે છે.
2, ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક સંલગ્નતા પંજા
ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક શોષણના સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કરીને બનાવેલ અનોખો ક્લેમ્પિંગ ક્લો ફોર્મ. તેના ઇલેક્ટ્રિકલી એડહેસિવ ક્લેમ્પ્સ લવચીક છે અને ચામડા, જાળી અને સંયુક્ત તંતુઓ જેવા પદાર્થોને સરળતાથી સ્ટેક કરી શકે છે જેથી વાળનો એક ભાગ પકડી શકાય.
3. વાયુયુક્ત બે આંગળીઓ, ત્રણ આંગળીઓ
બજારમાં મુખ્ય ટેકનોલોજી વિદેશી કંપનીઓ દ્વારા નિપુણતા પ્રાપ્ત હોવા છતાં, સ્થાનિક શીખવાની ક્ષમતા ખૂબ જ મજબૂત છે, પછી ભલે તે ઇલેક્ટ્રિક ક્લો હોય કે ફ્લેક્સિબલ ક્લો, સ્થાનિક કંપનીઓએ તે જ ક્ષેત્રમાં સારું પ્રદર્શન કર્યું છે, અને કિંમતમાં વધુ ફાયદા છે. ચાલો એક નજર કરીએ કે સ્થાનિક ઉત્પાદકો કેવી રીતે કરી રહ્યા છે.
III. ઘરેલું ગ્રિપર
ત્રણ આંગળીઓ દ્વારા ફરીથી ગોઠવી શકાય તેવી રૂપરેખાંકનો: નીચેની ડિઝાઇનમાં બતાવ્યા પ્રમાણે, પાંચ આંગળીઓ દ્વારા કુશળ રોબોટ હાથની તુલનામાં, ત્રણને વધુ કાર્યક્ષમ રીતે પકડવા માટે અપનાવવામાં આવ્યા છે મોડ્યુલર ફરીથી ગોઠવી શકાય તેવી રૂપરેખાંકન, કોઈ નુકસાન કે નુકસાન વિના કુશળતાનો આધાર છે, મિકેનિઝમ અને ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ સિસ્ટમની જટિલતાને મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડે છે, ગૂંથવું, પકડવું, પકડી રાખવું, ક્લેમ્પ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, જાગૃતિ સાથે, તાકાતને પકડવાના નિયમો અને વર્કપીસના અનિયમિત આકારમાં ગોઠવી શકાય છે, મજબૂત સાર્વત્રિકતા, પકડવાની શ્રેણી થોડા મિલીમીટરથી 200 મિલીમીટર સુધી, વજન 1 કિલોથી ઓછું, લોડ ક્ષમતા 5 કિલો.
બહુ-આંગળીવાળા કુશળ હાથ ભવિષ્ય છે. જોકે હવે પ્રયોગશાળા સંશોધનમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે, મોટા પાયે ઉત્પાદન અને ઔદ્યોગિક ઉપયોગ થતો નથી, તે જ સમયે, કિંમત મોંઘી છે, પરંતુ માણસના હાથના ઉત્પાદનની સૌથી નજીક છે, વધુ સ્વતંત્રતા ધરાવે છે, જટિલ વાતાવરણમાં વધુ અનુકૂલન કરી શકે છે, બહુવિધ કાર્યો કરી શકે છે, મજબૂત સમાનતા ધરાવે છે, માળખાની સ્થિતિ, ગૂંથણકામ, ક્લિપ વચ્ચે વિવિધ લવચીક પરિવર્તન પ્રાપ્ત કરી શકે છે, પકડવાની અને કામગીરી ક્ષમતાના વૈવિધ્યકરણને પકડી શકે છે, પરંપરાગત માધ્યમોથી વધુ વ્યાપકપણે આગળ વધીને રોબોટ હાથના કાર્યોની શ્રેણી.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-૧૦-૨૦૨૧
