ઔદ્યોગિક રોબોટ એ ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન ઉત્પાદનોનું ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર છે, સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ એ રોબોટનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની સર્વો મોટર જરૂરિયાતો અન્ય ભાગો કરતાં ઘણી વધારે છે
જો કે, રોબોટ ઉત્પાદકો અને રોબોટ વપરાશકર્તાઓ માટે, યોગ્ય સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ પસંદ કરવાનું હંમેશા મુશ્કેલ કાર્ય છે.ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના કુલ ઉત્પાદન ખર્ચમાં, સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમનો ખર્ચ 70% જેટલો ઊંચો છે (રીડ્યુસર સહિત), અને તેની બોડી અને સંબંધિત એસેસરીઝનો હિસ્સો માત્ર 30% કરતા ઓછો છે, તેથી તે જોઈ શકાય છે કે સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ છે. રોબોટ બોડી કંટ્રોલ અને ડ્રાઇવિંગ મિકેનિઝમ કંટ્રોલને સાકાર કરવાનો મહત્વનો ભાગ.
સૌ પ્રથમ, સર્વો મોટરને ઝડપી પ્રતિસાદ મળે તે જરૂરી છે.સૂચના સિગ્નલ મેળવવાથી લઈને સૂચનાની આવશ્યક કાર્યકારી સ્થિતિને પૂર્ણ કરવા માટે મોટરનો સમય ઓછો હોવો જોઈએ.કમાન્ડ સિગ્નલનો પ્રતિભાવ સમય જેટલો ઓછો છે, ઇલેક્ટ્રિક સર્વો સિસ્ટમની સંવેદનશીલતા જેટલી વધારે છે, તેટલી ઝડપી પ્રતિસાદ કામગીરી બહેતર છે.સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટરના ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ટાઈમ કોન્સ્ટન્ટના કદનો ઉપયોગ સર્વો મોટરના ઝડપી પ્રતિભાવના પ્રદર્શનને દર્શાવવા માટે થાય છે.
જો કે, રોબોટ ઉત્પાદકો અને રોબોટ વપરાશકર્તાઓ માટે, યોગ્ય સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ પસંદ કરવાનું હંમેશા મુશ્કેલ કાર્ય છે.ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના કુલ ઉત્પાદન ખર્ચમાં, સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમનો ખર્ચ 70% જેટલો ઊંચો છે (રીડ્યુસર સહિત), અને તેની બોડી અને સંબંધિત એસેસરીઝનો હિસ્સો માત્ર 30% કરતા ઓછો છે, તેથી તે જોઈ શકાય છે કે સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ છે. રોબોટ બોડી કંટ્રોલ અને ડ્રાઇવિંગ મિકેનિઝમ કંટ્રોલને સાકાર કરવાનો મહત્વનો ભાગ.
બીજું, સર્વો મોટરનો પ્રારંભિક ટોર્ક જડતા ગુણોત્તર મોટો છે. ડ્રાઇવિંગ લોડના કિસ્સામાં, રોબોટની સર્વો મોટરમાં મોટો પ્રારંભિક ટોર્ક અને જડતાની નાની ક્ષણ હોવી જરૂરી છે.
છેલ્લે, સર્વો મોટરમાં નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાઓની સાતત્ય અને રેખીયતા હોવી જોઈએ.કંટ્રોલ સિગ્નલના ફેરફાર સાથે, મોટરની ગતિ સતત બદલાઈ શકે છે, અને કેટલીકવાર ઝડપ નિયંત્રણ સિગ્નલના પ્રમાણસર અથવા લગભગ પ્રમાણસર હોય છે.
અલબત્ત, રોબોટના આકાર સાથે મેળ કરવા માટે, સર્વો મોટર કદ, દળ અને અક્ષીય કદમાં નાની હોવી જોઈએ. તે કઠોર ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓનો પણ સામનો કરી શકે છે, ખૂબ વારંવાર હકારાત્મક અને નકારાત્મક અને પ્રવેગક અને મંદી કામગીરી કરી શકે છે, અને ટૂંકા સમયમાં ઘણી વખત ઓવરલોડનો સામનો કરવો.
ઉચ્ચ ચોકસાઇવાળા સેન્સર સાથે યોહાર્ટ સર્વો મોટર, વિદ્યુત સંકેતોનું આઉટપુટ સચોટ રીતે આપી શકે છે. તે જ સમયે, યોહાર્ટ રોબોટ પાસે પૂરતી મોટી ઝડપ શ્રેણી અને પૂરતી મજબૂત ઓછી-સ્પીડ વહન ક્ષમતા, ઝડપી પ્રતિભાવ ક્ષમતા અને મજબૂત વિરોધી દખલ ક્ષમતાના ફાયદા છે. , જેથી યોહાર્ટ રોબોટની હિલચાલ ઝડપી હોય, સ્થિતિની ચોકસાઈ ઊંચી હોય, ચોક્કસ ક્રિયાનો અમલ થાય.
પોસ્ટ સમય: મે-12-2022
