ઔદ્યોગિક રોબોટ એ ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન ઉત્પાદનોનું માળખું છે, સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ એ રોબોટનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની સર્વો મોટર જરૂરિયાતો અન્ય ભાગો કરતા ઘણી વધારે છે
જોકે, રોબોટ ઉત્પાદકો અને રોબોટ વપરાશકર્તાઓ માટે, યોગ્ય સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ પસંદ કરવી હંમેશા મુશ્કેલ કાર્ય હોય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના કુલ ઉત્પાદન ખર્ચમાં, સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમનો ખર્ચ 70% (રીડ્યુસર સહિત) જેટલો ઊંચો હોય છે, અને તેની બોડી અને સંબંધિત એસેસરીઝનો હિસ્સો ફક્ત 30% કરતા ઓછો હોય છે, તેથી તે જોઈ શકાય છે કે સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ રોબોટ બોડી કંટ્રોલ અને ડ્રાઇવિંગ મિકેનિઝમ કંટ્રોલને સાકાર કરવાનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે.
સૌ પ્રથમ, સર્વો મોટરમાં ઝડપી પ્રતિભાવ હોવો જરૂરી છે. સૂચના સિગ્નલ મેળવવાથી સૂચનાની આવશ્યક કાર્યકારી સ્થિતિ પૂર્ણ કરવા સુધીનો મોટરનો સમય ઓછો હોવો જોઈએ. આદેશ સિગ્નલનો પ્રતિભાવ સમય જેટલો ઓછો હશે, ઇલેક્ટ્રિક સર્વો સિસ્ટમની સંવેદનશીલતા જેટલી વધારે હશે, ઝડપી પ્રતિભાવ કામગીરી તેટલી સારી હશે. સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટરના ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ સમય સ્થિરાંકના કદનો ઉપયોગ સર્વો મોટરના ઝડપી પ્રતિભાવના પ્રદર્શનને દર્શાવવા માટે થાય છે.
જોકે, રોબોટ ઉત્પાદકો અને રોબોટ વપરાશકર્તાઓ માટે, યોગ્ય સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ પસંદ કરવી હંમેશા મુશ્કેલ કાર્ય હોય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના કુલ ઉત્પાદન ખર્ચમાં, સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમનો ખર્ચ 70% (રીડ્યુસર સહિત) જેટલો ઊંચો હોય છે, અને તેની બોડી અને સંબંધિત એસેસરીઝનો હિસ્સો ફક્ત 30% કરતા ઓછો હોય છે, તેથી તે જોઈ શકાય છે કે સર્વો કંટ્રોલ સિસ્ટમ રોબોટ બોડી કંટ્રોલ અને ડ્રાઇવિંગ મિકેનિઝમ કંટ્રોલને સાકાર કરવાનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે.
બીજું, સર્વો મોટરનો પ્રારંભિક ટોર્ક જડતા ગુણોત્તર મોટો છે. ડ્રાઇવિંગ લોડના કિસ્સામાં, રોબોટની સર્વો મોટરમાં મોટો પ્રારંભિક ટોર્ક અને એક નાનો જડતાનો ક્ષણ હોવો જરૂરી છે.
છેલ્લે, સર્વો મોટરમાં નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાઓની સાતત્ય અને રેખીયતા હોવી જોઈએ. નિયંત્રણ સિગ્નલના ફેરફાર સાથે, મોટરની ગતિ સતત બદલાઈ શકે છે, અને કેટલીકવાર ગતિ નિયંત્રણ સિગ્નલના પ્રમાણસર અથવા લગભગ પ્રમાણસર હોય છે.
અલબત્ત, રોબોટના આકારને મેચ કરવા માટે, સર્વો મોટર કદ, દળ અને અક્ષીય કદમાં નાની હોવી જોઈએ. કઠોર ઓપરેટિંગ પરિસ્થિતિઓનો પણ સામનો કરી શકે છે, ઘણી વાર હકારાત્મક અને નકારાત્મક અને પ્રવેગક અને મંદી કામગીરી કરી શકે છે, અને ટૂંકા સમયમાં અનેક ગણા ઓવરલોડનો સામનો કરી શકે છે.
ઉચ્ચ ચોકસાઇ સેન્સર સાથે યૂહાર્ટ સર્વો મોટર, ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલોનું આઉટપુટ સચોટ રીતે આપી શકે છે. તે જ સમયે, યૂહાર્ટ રોબોટમાં પૂરતી મોટી સ્પીડ રેન્જ અને પૂરતી મજબૂત ઓછી-ગતિ વહન ક્ષમતા, ઝડપી પ્રતિભાવ ક્ષમતા અને મજબૂત એન્ટિ-હસ્તક્ષેપ ક્ષમતાના ફાયદા છે, જેથી યૂહાર્ટ રોબોટની હિલચાલ ઝડપી હોય, સ્થિતિની ચોકસાઈ ઊંચી હોય, ચોક્કસ ક્રિયાનો અમલ થાય.
પોસ્ટ સમય: મે-૧૨-૨૦૨૨
