ઔદ્યોગિક રોબોટ શું છે? તે શેનાથી બનેલો છે? તે કેવી રીતે ફરે છે? તમે તેને કેવી રીતે નિયંત્રિત કરો છો? તે શું કરે છે?
કદાચ તમને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ઉદ્યોગ વિશે પ્રશ્નો હશે. આ 9 જ્ઞાન મુદ્દાઓ તમને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની મૂળભૂત સમજ ઝડપથી સ્થાપિત કરવામાં મદદ કરી શકે છે.
૧. ઔદ્યોગિક રોબોટ શું છે?
રોબોટ એ એક મશીન છે જેમાં ત્રિ-પરિમાણીય અવકાશમાં વધુ સ્વતંત્રતા હોય છે અને તે ઘણી બધી માનવ-રૂપ ક્રિયાઓ અને કાર્યોને સાકાર કરી શકે છે, અને ઔદ્યોગિક રોબોટનો ઉપયોગ રોબોટ્સના ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં થાય છે. તેની લાક્ષણિકતાઓ પ્રોગ્રામેબલ, માનવ-રૂપ, સાર્વત્રિક અને મેકાટ્રોનિક્સ છે.
2. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની સિસ્ટમ્સ શું છે? e શું કરે છે?શું કરવું?
ડ્રાઇવ સિસ્ટમ: ટ્રાન્સમિશન જે રોબોટને કામ કરાવે છે.
યાંત્રિક માળખાકીય પ્રણાલી: એક બહુ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ યાંત્રિક પ્રણાલી જેમાં ફ્યુઝલેજ, હાથ અને મેનિપ્યુલેટરના અંતે સાધનનો સમાવેશ થાય છે.
સેન્સિંગ સિસ્ટમ: તે આંતરિક અને બાહ્ય પર્યાવરણ સ્થિતિની માહિતી મેળવવા માટે આંતરિક સેન્સર મોડ્યુલ અને બાહ્ય સેન્સર મોડ્યુલથી બનેલું છે.
રોબોટ-પર્યાવરણ ઇન્ટરેક્ટિવ સિસ્ટમ: એવી સિસ્ટમ જે બાહ્ય વાતાવરણમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અને સાધનો વચ્ચેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા અને સંકલનને સાકાર કરે છે.
માનવ-મશીન ક્રિયાપ્રતિક્રિયા પ્રણાલી: ઓપરેટર રોબોટ નિયંત્રણ અને રોબોટ સંપર્ક ઉપકરણમાં ભાગ લે છે.
નિયંત્રણ પ્રણાલી: રોબોટના ઓપરેશન સૂચના કાર્યક્રમ અને સેન્સરમાંથી મળતા પ્રતિસાદ સંકેત અનુસાર, રોબોટના એક્ઝિક્યુટિવ મિકેનિઝમને નિયંત્રિત કરીને ચોક્કસ હિલચાલ અને કાર્ય પૂર્ણ કરે છે.
3. રોબોટ સ્વતંત્રતાનો અર્થ શું છે?
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી એ રોબોટની સ્વતંત્ર સંકલન અક્ષની ગતિવિધિઓની સંખ્યાનો ઉલ્લેખ કરે છે, જેમાં હાથના પંજા (અંતિમ સાધન) ની મુક્તિની શરૂઆત અને બંધ થવાની ડિગ્રીનો સમાવેશ થવો જોઈએ નહીં. ત્રિ-પરિમાણીય અવકાશમાં, પદાર્થની સ્થિતિ અને વલણનું વર્ણન કરવા માટે છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતાની જરૂર પડે છે, સ્થિતિ કામગીરી (કમર, ખભા અને કોણી) માટે ત્રણ ડિગ્રી સ્વતંત્રતાની જરૂર પડે છે, અને વલણ કામગીરી (પિચ, યાવ અને રોલ) માટે ત્રણ ડિગ્રી સ્વતંત્રતાની જરૂર પડે છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ તેમના હેતુ અનુસાર ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે અને છ ડિગ્રીથી ઓછી અથવા વધુ સ્વતંત્રતા હોઈ શકે છે.
4. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં મુખ્ય પરિમાણો કયા શામેલ છે?
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી, પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ, કાર્ય શ્રેણી, મહત્તમ કાર્ય ગતિ અને વહન ક્ષમતા.
૫. ફ્યુઝલેજ અને હાથના કાર્યો શું છે? આપણે શું ધ્યાન આપવું જોઈએ?
ફ્યુઝલેજ એ સપોર્ટિંગ આર્મનો એક ભાગ છે, જે સામાન્ય રીતે લિફ્ટિંગ અને પિચિંગની હિલચાલને અનુભવે છે. ફ્યુઝલેજ પૂરતી કઠોરતા અને સ્થિરતા સાથે ડિઝાઇન થયેલ હોવું જોઈએ; હિલચાલ લવચીક હોવી જોઈએ, લિફ્ટિંગ મૂવમેન્ટના ગાઇડ સ્લીવની લંબાઈ ખૂબ ટૂંકી ન હોવી જોઈએ, જેથી અટકી જવાની ઘટના ટાળી શકાય, સામાન્ય રીતે, એક ગાઇડ ડિવાઇસ હોવું જોઈએ; સ્ટ્રક્ચર લેઆઉટ વાજબી હોવો જોઈએ હાથ કાંડા હાથ અને વર્કપીસના સ્થિર અને ગતિશીલ ભાર માટે છે, ખાસ કરીને જ્યારે હાઇ-સ્પીડ હિલચાલ મોટી જડતા બળ ઉત્પન્ન કરશે, અસર કરશે, સ્થિતિની ચોકસાઈને અસર કરશે.
હાથ ડિઝાઇન કરતી વખતે, ઉચ્ચ કઠિનતા આવશ્યકતાઓ, સારા સ્ટીયરિંગ, હલકો, સરળ ગતિશીલતા અને ઉચ્ચ સ્થિતિ ચોકસાઈ પર ધ્યાન આપવું જોઈએ. ટ્રાન્સમિશન ચોકસાઈ અને કાર્યક્ષમતા સુધારવા માટે અન્ય ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમો શક્ય તેટલી ટૂંકી હોવી જોઈએ; દરેક ઘટકનું લેઆઉટ વાજબી હોવું જોઈએ, અને સંચાલન અને જાળવણી અનુકૂળ હોવી જોઈએ; ખાસ પરિસ્થિતિઓમાં, ઉચ્ચ-તાપમાન વાતાવરણમાં થર્મલ રેડિયેશનની અસર ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ અને કાટ લાગતા વાતાવરણમાં કાટ સંરક્ષણ ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ. ખતરનાક વાતાવરણમાં હુલ્લડ નિયંત્રણ ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ.
6. કાંડા પર સ્વતંત્રતાની ડિગ્રીનું પ્રાથમિક કાર્ય શું છે?
કાંડામાં સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી મુખ્યત્વે હાથના ઇચ્છિત વલણને પ્રાપ્ત કરવા પર આધારિત છે. હાથને અવકાશની કોઈપણ દિશામાં રાખવા માટે, કાંડા અવકાશમાં ત્રણ સંકલન અક્ષો X, Y અને Z ના પરિભ્રમણને અનુભવી શકે છે. એટલે કે, તેમાં ત્રણ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા, ફ્લિપિંગ પિચ અને ડિફ્લેક્શન છે.
7. રોબોટના અંતિમ સાધનોના કાર્યો અને લાક્ષણિકતાઓ
રોબોટિક હાથ એ એક ઘટક છે જેનો ઉપયોગ વર્કપીસ અથવા સાધનને પકડવા માટે થાય છે. તે એક અલગ ઘટક છે જેમાં પંજા અથવા ખાસ સાધન હોઈ શકે છે.
8. ક્લેમ્પિંગ સિદ્ધાંત અનુસાર, કયા પ્રકારના એન્ડ ટૂલ્સને વિભાજિત કરવામાં આવે છે? કયા ચોક્કસ સ્વરૂપોનો સમાવેશ થાય છે?
ક્લેમ્પિંગ સિદ્ધાંત મુજબ, એન્ડ ક્લેમ્પિંગ હેન્ડને બે શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: ક્લેમ્પિંગ વર્ગમાં આંતરિક સપોર્ટ પ્રકાર, બાહ્ય ક્લેમ્પિંગ પ્રકાર, અનુવાદ બાહ્ય ક્લેમ્પિંગ પ્રકાર, હૂક પ્રકાર અને સ્પ્રિંગ પ્રકારનો સમાવેશ થાય છે; શોષણ વર્ગમાં ચુંબકીય સક્શન પ્રકાર અને હવા સક્શન પ્રકારનો સમાવેશ થાય છે.
9. ઓપરેટિંગ ફોર્સ, ટ્રાન્સમિશન કામગીરી અને નિયંત્રણ કામગીરીમાં હાઇડ્રોલિક અને ન્યુમેટિક ટ્રાન્સમિશન વચ્ચે શું તફાવત છે?
ઓપરેટિંગ પાવર. હાઇડ્રોલિક મહાન રેખીય ગતિ અને રોટરી બળ મેળવી શકે છે, 1000 થી 8000N વજન પકડી શકે છે; હવાનું દબાણ નાનું રેખીય ગતિ બળ અને રોટરી બળ મેળવી શકે છે, અને ગ્રેબ વજન 300N કરતા ઓછું છે.
ટ્રાન્સમિશન કામગીરી. હાઇડ્રોલિક કોમ્પ્રેસિબિલિટી એ નાનું ટ્રાન્સમિશન સરળ છે, કોઈ અસર નથી, મૂળભૂત રીતે, કોઈ ટ્રાન્સમિશન લેગ ઘટના નથી, જે 2m/s સુધી સંવેદનશીલ ગતિશીલતાને પ્રતિબિંબિત કરે છે; દબાણ સંકુચિત હવા સ્નિગ્ધતા ઓછી છે, પાઇપલાઇન નુકશાન નાનું છે, પ્રવાહ દર મોટો છે, ઝડપ ઊંચી છે, પરંતુ ઊંચી ઝડપે સ્થિરતા નબળી છે, અસર ગંભીર છે. સામાન્ય રીતે, સિલિન્ડર 50 થી 500mm/s છે.
કામગીરી નિયંત્રિત કરો. હાઇડ્રોલિક દબાણ અને પ્રવાહ નિયંત્રિત કરવા માટે સરળ છે, નિયમન દ્વારા સ્ટેપલેસ ગતિ નિયમન; નીચા દબાણને નિયંત્રિત કરવું સરળ નથી, ચોક્કસ રીતે શોધવાનું મુશ્કેલ છે, અને સામાન્ય રીતે સર્વો નિયંત્રણ કરતું નથી.
પોસ્ટ સમય: ડિસેમ્બર-07-2022
