વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશનના ઘટકો શું છે?

જો વેલ્ડીંગ રોબોટ એક સ્વતંત્ર સક્રિય વેલ્ડીંગ સાધન છે, તો વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશન એ વિવિધ એકમો દ્વારા રચાયેલા એકમોનો સંપૂર્ણ સમૂહ છે, જે વેલ્ડીંગ કામગીરીના અમલીકરણ માટે સંપૂર્ણ કાર્યો પૂરા પાડે છે. નીચે આપેલ Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. તમને સૌપ્રથમ વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશન ભાગોની રચના સમજવા માટે લઈ જશે.

સૌ પ્રથમ, અલબત્ત, મધ્ય ભાગનું વેલ્ડીંગ રોબોટ યુનિટ, વ્યક્તિગત વેલ્ડીંગ રોબોટ શિક્ષણ બોક્સ, નિયંત્રણ પ્લેટ, રોબોટ બોડી અને સક્રિય વાયર ફીડિંગ સાધનો, વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય અને અન્ય ભાગોથી બનેલું છે. કમ્પ્યુટર નિયંત્રણ હેઠળ સતત ટ્રેક નિયંત્રણ અને બિંદુ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવું શક્ય છે.

વધુમાં, સીધી રેખાઓ અને ચાપથી બનેલા સ્પેસ વેલ્ડને વેલ્ડ કરવા માટે રેખીય પ્રક્ષેપણ અને ચાપ પ્રક્ષેપણના કાર્યનો ઉપયોગ કરવો શક્ય છે, જે ખૂબ જ મજબૂત છે. વેલ્ડિંગ રોબોટમાં બે પ્રકારના મેલ્ટિંગ પોલ વેલ્ડિંગ ઓપરેશન અને નોન-મેલ્ટિંગ પોલ વેલ્ડિંગ ઓપરેશન હોય છે, જે ફક્ત લાંબા સમય સુધી વેલ્ડિંગ ઓપરેશન જ કરી શકતા નથી, પરંતુ વેલ્ડિંગ ઓપરેશનની ઉચ્ચ ઉત્પાદકતા, ઉચ્ચ ગુણવત્તા અને ઉચ્ચ સ્થિરતા પણ સુનિશ્ચિત કરે છે.

બીજું પાવર યુનિટ અને વેલ્ડીંગ ગન યુનિટ છે, જે વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશનનું મૂળભૂત કાર્ય છે; બાહ્ય શાફ્ટ યુનિટ અથવા વેલ્ડીંગ ટેબલ, જેમ કે સર્વો વોકીંગ સ્લાઇડ, સર્વો પોઝિશનર, ફિક્સ્ડ ટેબલ, ન્યુમેટિક પોઝિશનર, રોટરી ટેબલ અને અન્ય પદ્ધતિઓ સાથે, વિવિધ કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓને સંતોષવા માટે. ઓટોમેશન વર્કસ્ટેશન અને ઓટોમેશન વિશેષતા બુદ્ધિશાળી ઉત્પાદન ઓછી કિંમતના ઉદ્યોગસાહસિક વિશેષતાના યુગ સાથે સંબંધિત છે. વેલ્ડીંગ રોબોટમાં મુખ્યત્વે રોબોટ અને વેલ્ડીંગ સાધનોના બે ભાગોનો સમાવેશ થાય છે. રોબોટ રોબોટ બોડી અને કંટ્રોલ કેબિનેટ (હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર) થી બનેલો છે. અને વેલ્ડીંગ સાધનો, આર્ક વેલ્ડીંગ અને સ્પોટ વેલ્ડીંગ, ઉદાહરણ તરીકે, વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય, (તેની કંટ્રોલ સિસ્ટમ સહિત), વાયર ફીડિંગ મશીન (આર્ક વેલ્ડીંગ), વેલ્ડીંગ ગન (ક્લેમ્પ) અને અન્ય ભાગોથી બનેલું છે. બુદ્ધિશાળી રોબોટમાં સેન્સિંગ સિસ્ટમ પણ હોવી જોઈએ, જેમ કે લેસર અથવા કેમેરા સેન્સર અને તેનું કંટ્રોલ ડિવાઇસ.

A અને B એ આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ અને સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટની મૂળભૂત રચનાનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. યુનિવર્સલ રોબોટ તમે QBASIC ભાષા પ્રોગ્રામિંગ, ચિત્રકામ, ગણિત, અગ્નિ, ભુલભુલામણી, ફૂટબોલ, રમતો દ્વારા રોબોટને સીધું દિશામાન કરી શકો છો, રોબોટને સુંદર સંગીત વગાડવા માટે પણ દિશામાન કરી શકો છો, તમે કરવા માંગો છો તે ઘણી વસ્તુઓ કરી શકો છો.

વધુમાં, વર્કપીસને ઠીક કરવા માટે ઉપયોગમાં લેવાતા વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશન અને ફિક્સ્ચર યુનિટ, સામાન્ય રીતે સંપૂર્ણ સક્રિય ઇલેક્ટ્રોનિક કંટ્રોલ ફિક્સ્ચર, મેન્યુઅલ વાલ્વ ન્યુમેટિક ફિક્સ્ચર, મેન્યુઅલ ફિક્સ્ચર, વગેરેનો ઉપયોગ થાય છે; ડિવાઇસ સ્ટ્રક્ચર યુનિટ મજબૂત અને સ્થિર વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશન માટે જવાબદાર છે, જેમાં રોબોટ બેઝ અથવા બધી અનુકૂળ મોબાઇલ મોટી બોટમ પ્લેટ હોય છે.

વધુમાં, PLC ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ, ઓપરેશન કંટ્રોલ ટેબલ, સ્ટાર્ટ બટન બોક્સ, વગેરે દ્વારા રચાયેલ ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ યુનિટ; વીમા સુરક્ષા યુનિટ; સક્રિય ગન ક્લિયરિંગ સ્ટેશન; વીમા વર્ક રૂમ પણ વેલ્ડીંગ રોબોટ વર્કસ્ટેશનનો અનિવાર્ય ભાગ છે.

ઔદ્યોગિક વેલ્ડીંગ રોબોટ્સનો ઉપયોગ જીવનના તમામ ક્ષેત્રોમાં કરવામાં આવ્યો છે, તે માત્ર વેલ્ડીંગ ગુણવત્તાને ઉચ્ચ સ્તર સુધી પહોંચાડવાનું શક્ય નથી, પરંતુ કર્મચારીઓને કઠોર કાર્યકારી વાતાવરણમાંથી મુક્ત પણ કરી શકે છે, સાથે સાથે ઉત્પાદન શક્તિમાં સુધારો કરી શકે છે. વેલ્ડીંગ રોબોટમાં મુખ્યત્વે રોબોટના બે ભાગો અને વેલ્ડીંગ સાધનોનો સમાવેશ થાય છે. રોબોટ રોબોટ બોડી અને કંટ્રોલ કેબિનેટ (હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર) થી બનેલો છે. અને વેલ્ડીંગ સાધનો, આર્ક વેલ્ડીંગ અને સ્પોટ વેલ્ડીંગ, ઉદાહરણ તરીકે, વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય, (તેની કંટ્રોલ સિસ્ટમ સહિત), વાયર ફીડિંગ મશીન (આર્ક વેલ્ડીંગ), વેલ્ડીંગ ગન (ક્લેમ્પ) અને અન્ય ભાગોથી બનેલા છે. બુદ્ધિશાળી રોબોટમાં સેન્સિંગ સિસ્ટમ પણ હોવી જોઈએ, જેમ કે લેસર અથવા કેમેરા સેન્સર અને તેનું કંટ્રોલ ડિવાઇસ.

A અને B એ આર્ક વેલ્ડીંગ રોબોટ અને સ્પોટ વેલ્ડીંગ રોબોટની મૂળભૂત રચનાનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. લોડિંગ અને અનલોડિંગ રોબોટ "ઝડપી/માસ પ્રોસેસિંગ બીટ", "શ્રમ ખર્ચ બચાવો", "ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો" અને અન્ય જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે, જે વધુને વધુ ફેક્ટરીઓ માટે એક આદર્શ પસંદગી બની જાય છે. આ બધાની ચાવી એ છે કે આપણે ઔદ્યોગિક વેલ્ડીંગ રોબોટ્સને કેવી રીતે યોગ્ય રીતે સ્ક્રીન કરીએ છીએ.

સૌ પ્રથમ, ઔદ્યોગિક વેલ્ડીંગ રોબોટ કાર્યસ્થળ સુધી પહોંચી શકે છે તે નક્કી કરવા માટે જરૂરી વેલ્ડીંગ કાર્યસ્થળ અનુસાર, બાદમાં પહેલા કરતા વધારે છે, કારણ કે પહેલાનું સોલ્ડર સંયુક્ત સ્થિતિ અને સોલ્ડર સાંધાઓની વાસ્તવિક સંખ્યા દ્વારા નક્કી થાય છે, તેમની વચ્ચે ગાઢ સંપર્ક છે.

બીજું, ઔદ્યોગિક વેલ્ડીંગ રોબોટ તરીકે, તેની સ્પોટ વેલ્ડીંગ ઝડપ ઉત્પાદન લાઇનની ગતિ સાથે મેળ ખાય છે. આ ધોરણ પ્રાપ્ત કરવા માટે, સિંગલ પોઈન્ટ ઓપરેશન સમય ઉત્પાદન લાઇનની ગતિ અને સોલ્ડર સાંધાઓની સંખ્યા દ્વારા નક્કી કરવો જોઈએ, અને રોબોટ હાથનો સિંગલ પોઈન્ટ વેલ્ડીંગ સમય આ મૂલ્ય કરતા ઓછો હોવો જોઈએ.

ઔદ્યોગિક વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ પસંદ કરતી વખતે, તે વેલ્ડીંગ પ્લાયર્સની પસંદગીને પણ અસર કરશે. ભૂતકાળમાં, તે વર્કપીસના આકાર, વિવિધતા અને વેલ્ડ સ્થિતિ અનુસાર પસંદ કરવામાં આવતું હતું. વર્ટિકલ અને લગભગ વર્ટિકલ વેલ્ડ્સ સી-આકારના વેલ્ડીંગ પ્લાયર્સ પસંદ કરે છે, આડા અને આડા વલણવાળા વેલ્ડ્સ K-આકારના વેલ્ડીંગ પ્લાયર્સ પસંદ કરે છે.

જ્યારે સંખ્યાબંધ ઔદ્યોગિક વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ પસંદ કરવાની જરૂર હોય, ત્યારે વિવિધ પ્રકારના પસંદ કરવા કે નહીં તેનો અભ્યાસ કરવો જોઈએ, અને મલ્ટી-પોઇન્ટ વેલ્ડીંગ મશીન અને સરળ કાર્ટેશિયન કોઓર્ડિનેટ રોબોટ્સ અને અન્ય સમસ્યાઓ સાથે. જ્યારે રોબોટ હાથ વચ્ચેનો અંતરાલ નાનો હોય, ત્યારે હલનચલનના ક્રમની ગોઠવણી પર ધ્યાન આપવું જોઈએ, જે જૂથ નિયંત્રણ અથવા ઇન્ટરલોકિંગ દ્વારા ટાળી શકાય છે.

અન્ય બાબતોમાં, આપણે મોટી મેમરી ક્ષમતા, સંપૂર્ણ શિક્ષણ કાર્ય અને ઉચ્ચ નિયંત્રણ ચોકસાઇવાળા ઔદ્યોગિક વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ પસંદ કરવાનો પ્રયાસ કરવો જોઈએ. આ રીતે, વેલ્ડીંગ ગુણવત્તા, આર્થિક લાભો, સામાજિક લાભો અને અન્ય પાસાઓ હોય, ઇચ્છિત પરિસ્થિતિ પ્રાપ્ત થશે.