કોબોટ, અથવા સહયોગી રોબોટ, એ છેરોબોટ સીધા માટે બનાવાયેલમાનવ રોબોટ ક્રિયાપ્રતિક્રિયાસામાન્ય જગ્યામાં, અથવા જ્યાં મનુષ્યો અને રોબોટ્સ નજીક હોય છે. કોબોટ એપ્લિકેશનો પરંપરાગત એપ્લિકેશનોથી વિપરીતઔદ્યોગિક રોબોટએવા કાર્યક્રમો જેમાં રોબોટ્સને માનવ સંપર્કથી અલગ રાખવામાં આવે છે. કોબોટ સલામતી હળવા વજનના બાંધકામ સામગ્રી, ગોળાકાર ધાર અને ગતિ અને બળની અંતર્ગત મર્યાદા, અથવા સેન્સર અને સોફ્ટવેર પર આધાર રાખે છે જે સલામત વર્તન સુનિશ્ચિત કરે છે.
માનવ-મશીન સહયોગ એપ્લિકેશનો માટે સલામતી પદ્ધતિઓ નક્કી કરવા માટે, ISO/TC 184/SC2 WG3 એ કમિશન સ્વીકાર્યું અને ISO/TS 15066 ટેકનિકલ સ્પષ્ટીકરણ "રોબોટ્સ અને રોબોટિક સાધનો - સહકારી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ" તૈયાર કર્યું. તેથી, સહકારી રોબોટ બનવા માટે, તેને ISO/TS 15066 ની સલામતી આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરવાની જરૂર છે.
પ્રથમ, સુરક્ષા સ્તરનું નિરીક્ષણ બંધ થાય છે.જ્યારે કોઈ પરીક્ષણ ક્ષેત્રમાં પ્રવેશ કરે છે, ત્યારે રોબોટે કામ કરવાનું બંધ કરવું જોઈએ.બીજું મેન્યુઅલ માર્ગદર્શન છે.સહકારી રોબોટ ફક્ત ઓપરેટરના સ્પર્શ બળ અનુસાર જ કામ કરી શકે છે.ત્રીજું ગતિ અને વિભાજન દેખરેખ છે.રોબોટ ફક્ત ત્યારે જ કામ કરી શકે છે જો તેની અને માનવ વચ્ચે ચોક્કસ જગ્યા હોય.ચોથું, શક્તિ અને શક્તિ નિયંત્રક અને બિલ્ટ-ઇન ડિઝાઇન દ્વારા મર્યાદિત હોય છે.જ્યારે અથડામણ થાય છે, ત્યારે રોબોટે અકસ્માતને રોકવા માટે આઉટપુટ પાવર ઘટાડવો જોઈએ.સહકારી રોબોટને આમાંથી ઓછામાં ઓછી એક આવશ્યકતા પૂરી કરવાની જરૂર છે, અને જ્યારે રોબોટ કાર્યરત સ્થિતિમાં હોય ત્યારે તેની સ્થિતિ સૂચક હોવી જોઈએ.જ્યારે આ આવશ્યકતાઓ પૂર્ણ થાય છે ત્યારે જ તેને સહકારી રોબોટ કહી શકાય.
આ બધી આવશ્યકતાઓ સલામતી કામગીરી સાથે સંબંધિત છે, તેથી સહયોગી રોબોટ્સ માટે, સલામતી સૌથી મહત્વપૂર્ણ મુદ્દો છે. તો આપણે સહયોગી રોબોટ્સનો ઉપયોગ શા માટે કરીએ છીએ? સહયોગી રોબોટ્સના ફાયદા શું છે?
પ્રથમ, ખર્ચ ઘટાડો. સલામતી અવરોધો સ્થાપિત કરવાની કોઈ જરૂર ન હોવાથી, તેને ફેક્ટરીમાં ગમે ત્યાં મૂકી શકાય છે અને ઇચ્છા મુજબ ગોઠવી શકાય છે.
બીજું, ડિબગીંગ સરળ છે. વ્યાવસાયિક જ્ઞાન હોવું જરૂરી નથી, ફક્ત શીખવવા માટે રોબોટ બોડીને ખસેડવાની જરૂર છે.
ત્રીજું, સલામતી અકસ્માતો ઘટાડો. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ કરતાં સહયોગી રોબોટ્સનું નિયંત્રણ કરવું સરળ છે.
અને આ બધું તેમની માળખાકીય લાક્ષણિકતાઓ દ્વારા નક્કી થાય છે.
પહેલું તેનું ટોર્ક સેન્સર છે. સહયોગી રોબોટમાં છ ટોર્ક સેન્સર છે જે અથડામણ શોધી શકે છે અને સલામતી સુનિશ્ચિત કરી શકે છે, તેમજ રોબોટની હિલચાલને વધુ ચોક્કસ બનાવી શકે છે.
બીજું સર્વો ડ્રાઇવ મોડ્યુલની ઇન્સ્ટોલેશન સ્થિતિ છે. સર્વો ડ્રાઇવ મોડ્યુલ ઇલેક્ટ્રિક પ્રવાહ દ્વારા મોબાઇલ રોબોટને નિયંત્રિત કરે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટનું સર્વો ડ્રાઇવ મોડ્યુલ સામાન્ય રીતે કંટ્રોલ કેબિનેટમાં ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે, જ્યારે સહકારી રોબોટ દરેક સાંધા પર ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે. રોબોટની સ્થિતિને બે વાર ગણતરી કરીને, સહયોગી રોબોટ્સ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ કરતાં વધુ સચોટ અને સુરક્ષિત છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-૨૪-૨૦૨૧
